实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
求非齐次线性方程组的通解.
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
设3阶实对称矩阵A的特征值分别为2,1,0，则()
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
求向量组α1=（1,2，-1,4），α2=(9,100,10,4)，α3=（-2，-4,2，-8）的秩和一个极大无关组.
