若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.
计算5阶行列式D
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
求非齐次线性方程组的通解.
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
