设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
设A为5阶方阵，且r(A)=3，则线性空间W={x|Ax=0}的维数是______________.
设3阶实对称矩阵A的特征值分别为2,1,0，则()
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
设A矩阵，B矩阵则AB=___
计算5阶行列式D
