设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
求向量组α1=（1,2，-1,4），α2=(9,100,10,4)，α3=（-2，-4,2，-8）的秩和一个极大无关组.
设A矩阵，B矩阵则AB=___
设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
