设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
若A、B相似，则下列说法错误的是()
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
