设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设3阶实对称矩阵A的特征值分别为2,1,0，则()
设α，则A=ααT的非零特征值是_______________
若A、B相似，则下列说法错误的是()
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
