已知集合M={x|x<1}，N={x|-1≤x≤2}，那么M∪N=______。
“综合与实践”是一类以()为载体，以学生()为主的学习活动。应当保证每学期至少一次。
函数y=(x+1)2(x-1)在x=1处的导数等于______。
学生是数学学习的（），教师是数学学习的（）、（）与（）
估算有哪三大特点?如何评价估算?
