现代工业自动化的三大支柱（）。
如图所示，一根放在磁场中的通电直导体，图中已标出电流和磁感应强度方向，导体的受力方向应向（）。
单结晶体管振荡电路的输出信号是_____。
能实现“有0出1，全1出0”逻辑功能是____电路。
他励直流发电机的外特性，是指发电机接上负载后，在保持励磁电流不变的情况下，负载端电压随负载电流变化的规律。
请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?
