在安装和拆卸附着杆时， 必须使起重机处于（）状态， 且使两臂位于与附着方向相（）的位置。
顶升时的平衡、垂直
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起重机械常用的调速方法有直流调速、（）。
在塔机接高过程中，必须将回转机构锁定，禁止转动起重臂。
在安装和拆卸附着杆时，必须使起重机处于（）状态，且使两臂位于与附着方向相（）的位置。
操作熟练的塔吊司机如上岗证已过期，可以先上岗，然后再补办上岗证。
常用的齿轮联轴器有（）种形式。
