同属桥式起重机的吊钩起重机、抓斗起重机和电磁起重机的区分是因为（ ）不同。
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在用起重机的吊钩应定期检查，至少每（）年检查一次。
起重机械常用的调速方法有直流调速、（）。
当有下降深度时，起重机的起升高度与下降深度之和称为（）。
桥式起重机是桥架两端通过运行装置直接支撑在（）上的桥架型起重机。
摆线齿轮减速器的速比可为（）。
