起重机械常用的调速方法有直流调速、（ ）。
C
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起重机械按构造特征进行分类，下面（ ）分类方法是错误的。
起重机械按构造特征进行分类，下面（）分类方法是错误的。
摆线齿轮减速器的速比可为（）。
定滑轮能改变力的方向，（）省力。
起升机构反接制动用于（）下放重物。
