模板支架的立柱必须在（）的方向上，用撑拉杆固定，以确保稳定。
A、两个互相平的的万向B
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AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
肋梁楼盖设计时，为什么要对内区格板的内力进行折减?
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
