图示结构，K截面弯矩值为(内侧受拉为正)（）
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
某结构的刚度矩阵如下(单位省略)
1.535
203
821.5
K
根据结构刚度矩阵的性质，可知矩阵中下列元素的值一定是错误的（）
某投资方案寿命期5年，折现率10，到第5年恰好把投资全部收回，则该公司的内部收益率为()。
图4所示桁架的零杆数目为______。
