某服务器软件系统能够正确运行并得出计算结果，但存在“系统出错后不能在要求的时间内恢复到正常状态”和“对系统进行二次开发时总要超过半年的时间”两个问题，上述问题依次与质量属性中的______相关
A、可用性和性能D
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若操作系统文件管理程序正在将修改后的_____文件写回磁盘时系统发生崩溃，对系统的影响相对较大。
某磁盘磁头从一个磁道移至另一个磁道需要10ms。文件在磁盘上非连续存放，逻辑上相邻数据块的平均移动距离为10个磁道，每块的旋转延迟时间及传输时间分别为100ms和2ms,则读取一个100块的文件需要______ms的时间。
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。
系统输入设计中，采用内部控制方式以确保输入系统数据的有效性，______用于验证数据是否位于合法的取值范围。
IETF定义的区分服务(DiffServ)模型要求每个IP分组都要根据IPv4协议头中的()字段加上一个DS码点，然后内部路由器根据DS码点的值对分组进行调度和转发。
