某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。
A、解释器C
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采用微内核结构的操作系统提高了系统的灵活性和可扩展性
软件架构设计包括提出架构模型、产生架构设计和进行设计评审等活动，是一 个迭代的过程。以下关于软件架构设计活动的描述，错误的是 ______。
实时操作系统(RTOS)内核与应用程序之间的接口称为()。
某公司拟开发一个语音搜索系统，其语音搜索系统的主要工作过程包括分割原始语音信号、识别音素、产生候选词、判定语法片断、提供搜索关键词等，每个过程都需要进行基于先验知识的条件判断并进行相应的识别动作。针对该系统的特点，采用( )架构风格最为合适。
某企业内部现有的主要业务功能已封装成为 Web 服务。为了拓展业务范围，需要将现有的业务功能进行多种组合，形成新的业务功能。针对业务灵活组合这一要求，采用( )架构风格最为合适。
