某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。
C
暂无解析
______是一个独立可交付的功能单元，外界通过接口访问其提供的服务。
某公司承接了一个开发家用空调自动调温器的任务， 调温器测量外部空气温度， 根据设定的期望温度控制空调的开关。根据该需求，公司应采用 _______架 构风格最为合适。
如果管理距离为15，则()。
螺旋模型在( )的基础上扩展而成。
()不属于可修改性考虑的内容。
