某公司欲开发一个语音识别系统，语音识别的主要过程包括分割原始语音信号、识别音素、产生候选词、判定语法片断、提供语义解释等。每个过程都需要进行基于先验知识的条件判断并进行相应的识别动作。针对该系统的特点，采用______架构风格最为合适。
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性， 机器人接受任务后， 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务。 针对这些需求， 该机器人应该 采用______架构风格最为合适。
计算机系统中，在______的情况下一般应采用异步传输方
某磁盘磁头从一个磁道移至另一个磁道需要 10ms。文件在磁盘上非连续存放，逻辑上相 邻数据块的平均移动距离为 10 个磁道，每块的旋转延迟时间及传输时间分别为 100ms和 2ms, 则读取一个 100 块的文件需要 ______ms 的时间。
()是关于需求管理正确的说法。
