起重机械常用的调速方法有直流调速、（）。
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起重机械的各安全装置的检查应在（）工作前进行。
塔机力矩限制器、起升高度限制器不起作用时，可先短时工作，并通知有关人员到场修理。
PQS控制屏准确停车靠“点车”来实现，下降时的操作顺序随载荷不同而有区别。在轻、中载场合下，操作顺序
在塔机接高过程中，必须将回转机构锁定，禁止转动起重臂。
常用的齿轮联轴器有（）种形式。
