挥舞运动和摆振运动的定义
直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动
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四轴如何实现左转、右转
四轴在天上有几个自由度
电池串联，电压和电容量的变化
“400kv”代表的意义
“4110”电机代表的意义
