多轴靠什么实现各种动作
靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。
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四轴如何实现左转、右转
升力公式中的符号分别代表什么意思
电池并联，电压和电容量的变化
四轴如何向前、后、左、右、走
