多轴靠什么实现各种动作
靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。
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训练机所用电池的型号，代表的意义
“6s”代表的意义
无刷电机有几根输入线
四轴如何向前、后、左、右、走
挥舞运动和摆振运动的定义
