四轴如何实现左转、右转
原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，
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挥舞运动和摆振运动的定义
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螺旋桨的材质
锂电池的充电电流一般为（标称容量的一半，即，）
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