四轴如何实现左转、右转
原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，
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债权人向法院申请支付令，应当向()。
以下情况中背书连续的情形是()。
合同当事人签定有书面仲裁协议的，一方当事人申请仲裁，而另一方当事人向人民法院起诉的，该合同纠纷应当由()。
遗嘱人先后立有数份遗嘱，内容有抵触的，以()为准。
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