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单轴关节分哪两种?

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1.滑车关节

2.车轴关节

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2014 年 12 月 20 日 18 时,66 号高速公路因降雪封闭,21 日 7 时重新开放。 9 时该高速公路 Y 路段 M隧道内距入口 20m处,一辆以 60km/h 速度自西向东行使的空载货车,与前方缓行的运输甲醇的罐车发生追尾碰撞罐车失控前冲碰撞隧道内同方向行驶的小客车,造成连环追尾事故事故发生后, 甲醇罐车押运员甲从右侧门下车走到车后, 发现甲醇罐车尾部防撞设施损坏, 卸料管断裂, 甲醇泄漏, 为关闭卸料管根部球阀防止甲醇进一步泄漏,甲要求司机乙向前移动车辆,该车重新启动向前移动1m后停止,司机乙熄火下车走到车身左侧罐体中部时,发现地面泄露的甲醇已经起火燃烧,并形成流淌火, 迅速引燃前后车辆,事发时受气象和地势影响,隧道内气流由西向东流动,且隧道东高西低,形成烟囱效应, 甲醇和车辆燃烧产生的高温有毒烟气迅速迅速在隧道内向东蔓延,继而在隧道内引起大火和浓烟,事故烧毁隧道内车辆 12 辆,造成 25 人死亡, 6 人受伤,隧道受损严重。事故调查发现: 甲醇罐车由轻型货车改装而成,车辆整备质量 2.76t ,核定载货量 2.24t ,实际装载甲醇3.7t ,司机乙持大货车驾驶证,驾驶证在有效期内,押运员甲为临时用工人员,空载货车为 D物流运输公司零担货车, 车辆和驾驶员手续齐全, 均在有效期内, 事发时,因长时间封路等待, 零担货车驾驶员丙疲劳驾驶,未及时注意到前方路况变化,导致追尾碰撞。甲醇罐车隶属 E公司,该公司自 2014 年 6 月开始一直使用改装车运输甲醇。E公司为危险化学品经营企业,危险化学品经营许可证在有效期内,无危险化学品道路运输资质,该公司共有员工15 名,其中安全生产管理人员1 名,由公司出纳兼任。该公司实际控制人为丁,丁上一次接受安全生产培训时间为2012 年 12 月。E公司安全生产管理制度不健全,相关员工从未接受过危险化学品道路运输事故应急培训。 根据以上场 景,回答以下问题 1.根据《危险化学品安全管理条例》 (国务院令第591 号),指出 E 公司哪些人员应通过有关主管部门对其安全生产知识和管理能力的考核 2.简述甲醇罐车被追尾碰撞后,甲、乙应采取的应急处置措施。 3. 根据《生产安全事故报告和调查处理条例》(国务院令第 493 号),简要说明该起事故调查报告应包括的主要内容。 4. 指出 E 公司在安全管理方面存在的问题。
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