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直流电动机磁场极性与电枢电流方向同时改变时，则转矩方向不变。
射极放大器的最大特点是。( )
数字直流调速器的技术性能有如下优点：调速精度高、动态性能好、()等。
伺服系统是具有反馈的自动控制系统，它由()、执行部分及被控对象所组成。
伺服电动机具有控制精度高、过载能力强、启动转矩大、动态响应快、调速范围宽、机械特性和调速特性的线性度高、( )等特点。
